Noen ganger må man gå langt for å finne hjem. Da pensjonisten Harold Fry går ut av huset en morgen for å poste et brev mens kona Maureen gjør rent, har han ingen anelse om at han er i ferd med å legge ut på en reise fra Sør- til Nord-England. Til fots. Han har ikke skikkelige sko, ikke kart, slett ikke kompass, han har verken regntøy eller mobiltelefon. Han vet bare at han må gå. For å redde livet til en kvinne han kjente for lenge siden: Queenie, som har skrevet til ham og fortalt at hun skal dø. Når kona Maureen forstår at hva han plutselig har gjort, blir hun både bekymret og sint. Under den lange vandringen gjennom England får Harold ny innsikt. Han forstår at det han egentlig prøver å oppnå er forsoning - både med seg selv, med Maureen og opplevelser i deres fortid. Kan Harolds pilgrimsferd føre til at han og kona finner veien tilbake til hverandre?